石大明(航電系主任)

姓名：石大明  現職：中華科技大學航電系主任 學歷：美紐約州立大學水牛城分校機械暨航太工程博士(85.1~89.4) 經歷：陸軍飛勤處飛彈動力所、光電所-所長、國防大學理工學院副教授 聯絡電話：03-593-5707轉201  E-mail：Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它

一、姓名：石大明

聯絡地址：中華科技大學航空電子系主任

聯絡電話：03-5935707轉201 手機: 0910304688

電子郵件：Email住址會使用灌水程式保護機制。你需要啟動Javascript才能觀看它

個人網頁：http://researcher.nsc.gov.tw/stm0137/ch/

二、學歷

• 中正理工學院機械系四十八期(73.7~77.6)
• 中正理工學院兵器工程研究所二十三期(80.9~82.6)
• 美紐約州立大學水牛城分校機械暨航太工程博士(85.1~89.4)

三、證照

• 飛機修護丙級
• TQC+ Orcad 電路設計
• AMA先進微控器應用認證(中級)
• Solidwork 3D 繪圖CSWA國際證照 

四、現職

• 中華科技大學航空電子系主任

五、經歷

• 明道大學光電暨能源工程系副教授
• 國防大學理工學院動力及系統工程系副教授 (副字第039692)
• 國防大學理工學院動力及系統工程系助理教授(助理字第008243)
• 國防大學理工學院動力及系統工程系近代控制實驗室負責人
• 清雲大學資訊管理系兼任助理教授
• 國防大學理工學院基礎課程系專任師資
• 90年陸美軍售會議主談代表
• 陸軍飛勤處技術官、光電所所長

六、專長

• 控制與導航
• 光機電整合設計
• 自動測試技術
• 伺服運動控制
• 系統工程

七、學術著作：( 請參閱附件 )

國內期刊	4	國際期刊	4
國內研討會論文發表	44	國際研討會論文發表	7
專書		專書論文	1
技術報告	11	核准專利	1

八、教學成就摘要：

1. 2012明道大學應科院教學成果專題競賽：佳作獎項。

2. 2011明道大學應科院教學成果專題競賽：佳作獎項。

3. 九十九年度校內專題實作展：佳作獎項。

4. 九十七年度校內專題實作展：團體第二名、最佳展示效果等獎項。

5. 九十六年度校內專題實作展：團體佳作、最佳展示效果等獎項。

6. 九十五年度校內專題實作展：團體第二名、最佳展示效果等獎項

7. 九十四年度校內專題實作展：團體第一名、最佳創意等獎項。

8. 九十三年度校內專題實作展：團體第二名、最佳創意、最佳展示效果、最佳成本效益等四項獎項。

九、執行各類計畫(92.1~102.10)

國科會一般型及應用型計畫	10
國科會產學型計畫	3
國科會大專生專題實作	9
教育部委託計畫	1
經濟部委託計畫	1
公營機構委託專案	6
業界委託計畫	2
校內研究計畫	3
總計	33

 

 

學年度	95	96	97	98	99	100	101	102
件數	1	3	3	2	3	1	1	3
國科會(請填入經費)	120	36	30	102	81			100
教育部(請填入經費)
產學合作案(請填入經費)		20	72		75	95	85	70
國家型計畫(請填入經費)
合計	120	56	102	102	156	95	85	170

 

 

計畫名稱		補助或委託機構	起訖年月	執行情形	計畫內擔任的工作
1	燃料電池電動車動力輸出之節能控制(102-2221-E-157-005-)	行政院國家科學委員會	2013/08/01至 2014/07/31	已結案	主持人
2	氣動光學效應對超高速紅外線影像尋標之影響(I)	國防部中科院	2013/3/19至2013/11/30	已結案	主持人
3	飛彈火工件變容輸出壓力量測	國防部中科院	2013/6/19至2013/11/30	已結案	協同主持人
4	核生化指管災害偵檢末端感測技術研究	國防部中科院	2013/7/17至2013/11/30	已結案	協同主持人
5	快速影像自動調焦方法開發(101-2622-E-451-003-CC3)	行政院國家科學委員會	2012/6/1至2013/11/31	結案中	主持人
6	高速氣動光學分析	國防部中科院	2012/4/23至2012/11/30	已結案	主持人
7	微元件修復之多波段脈波雷射模組	中科管理局	2012/6/1至2013/12/31	已結案	主持人
8	移動式遠端操控測試平台	國防部中科院	2011/8/1至2011/11/19	已結案	主持人
9	馬祖南竿地區暨衛星城鄉（北竿、莒光、東引）推動綠色能源可行性評估與規劃—海洋能評估	馬祖縣政府 連江縣建設局	2011/05 至2011/12	已結案	共同主持人
10	金門縣99年度節能減碳宣導推動計畫	金門縣環保局	99/12至100/06	已結案	共同主持人
11	中區區域教學資源中心計畫-主題三:推動節能示範教育通是生活化	教育部	2011/2/1至100/6/30	已結案	共同主持人
12	直線翼垂直軸風機利用高效率風力發電裝置開發	經濟部	2011/3至 2013/5	執行中	共同主持人
13	無人飛機地面天線控制站系統 (NSC 99-2622-E606-005-CC3)	行政院國家科學委員會	2010/11/01至 2011/10/31	已結案	主持人
14	用代理人層級控制於智能無人地面載具架構分析 (NSC99-2221-E-606-023- )	行政院國家科學委員會	2010/08/01至 2011/07/31	已結案	主持人
15	發動機點火驗證關鍵技術學術研究-火工件真空點火驗證技術開發	國防部中科院	2010/6/1至2010/11/21	已結案	主持人
16	智能電動概念自行車系統開發(NSC99-2815-C-606-002-E)	國科會大專生專題實作	2010/7/1 至 2011/2/28	執行中	指導老師
17	無人飛行載具影像穩定慣性平台動態分析及控制(NSC 98-2221-E-606 -008)	行政院國家科學委員會	2009/08/01至 2010/07/31	已結案	主持人
18	機器人競爭與合作模式分析(NSC98-2815-C606-002-E)	國科會大專生專題實作	2009/7/1 至 2010/2/28	已結案	指導老師
19	互動式飛彈射擊訓練模擬器系統(NSC98-2815-C606-003-E)	國科會大專生專題實作	2009/7/1 至 2010/2/28	已結案	指導老師
20	遙控砲塔影像追瞄伺服技術分析(98 - 2623 - E - 606 - 004 - D)	行政院國家科學委員會	2009/1/1 至 2009/12/31	已結案	主持人
21	多重偵測器融合應用於無人地面載具自主導航控制 (97-2221-E-606 -021)	行政院國家科學委員會	2008/8/1 至 2009/7/31	已結案	主持人
22	低成本無人飛機系統開發之研究 (97-2622-E-606 – 002 - CC3)	行政院國家科學委員會 (產學合作案)	2008/8/1 至 2009/7/31	已結案	主持人
23	遙控雲台硬品迴路伺服技術分析（97-2815-C-606-4-E）	國科會大專生專題實作	2008/7/1 至 2009/2/28	已結案	指導老師
24	以問題導向學習法應用於智慧型機器人課程教案與實驗平台開發之研究	國防大學理工學院	2008/01/01 至 2008/12/01	已結案	主持人
25	軍事用40公分級微飛行器系統之開發研究	國防部中科院	2008/6/1至2008/11/30	已結案	共同主持人
26	嵌入式系統應用於無人地面載具智能系統開發之研究 (96-2221-E-606-025-)	行政院國家科學委員會	2007/8/1 至 2008/7/31	已結案	主持人
27	低價位無人飛行器飛控及環境偵測整合模組之研究	鈦空科技公司	2006/7/1 至 2007/2/28	已結案	主持人
28	混合式飛船系統無人自主控制 (96-2815-C-606-002-E)	國科會大專生專題實作	2007/7/1 至 2008/2/28	已結案	指導老師
29	MAV_50構型推進系統動態性能擇優與測評研究	國防大學理工學院	2007/01/01 至 2007/12/01	已結案	主持人
30	遙控陸用無人載具光機電伺服系統整合之研究(95-2623-7-014-017-D)	行政院國家科學委員會	2006/1/1 至 2006/12/31	已結案	主持人
31	嵌入式影像處理及偵測模組開發之研究	鈦空科技公司	2006/7/1 至 2007/2/28	已結案	主持人
32	結合GPS衛星定位應用於砲彈彈道研究 (95-2815-C-014-001-E)	國科會大專生專題實作	2006/7/1 至 2007/2/28	已結案	指導老師
33	頭配顯示器光機電整合之研究(94-2623-7-014-001- )	行政院國家科學委員會	2005/1/1 至 2005/12/31	已結案	共同主持人
34	增益實境概念運用數位沙盤之研究	國防大學中正理工學院	2005/01/01 至 2005/12/01	已結案	主持人
35	結用智能偵測與自主運動控制於掃雷車系統開發之研究(94-2815-C-014-002-E)	行政院國科會大專生專題實作	2005/7/1 至 2006/2/28	已結案	指導老師
36	GPS汽車導航應用於3D數值地圖之研究(93-2815-C-014-004-E)	行政院國科會大專生專題實作	2004/7/1 至 2005/2/28	已結案	指導老師
37	增益實境概念運用於發展互動式維修輔助系統之研究(93-2213-E-014-004- )	行政院國家科學委員會	2004/8/1 至 2005/7/31	已結案	主持人
38	未來單人頭盔視頻訊號整合之研究(92-2623-7-014-018- )	行政院國家科學委員會	2003/1/1 至 2003/12/31	已結案	主持人
39	防空系統妥善率動態分析模式之研究 (92-2623-7--014-026)	行政院國家科學委員會	2003/01/01 至 2003/12/31	已結案	協同主持人

十、專利資料

發明

 

項目	案號	案名	發明人
1	I 394687	手執式無人飛行系統	石大明、張合中、陳冠霖、李建興
2	審查中	斜軸式顯微自動對焦系統及方法	石大明、張合中、紀廷謂

新型專利

 

項目	案號	案名	創作人
1	101210274	遠端風機監測系統	石大明、蕭永嘉、徐力行、李靖海
2	101210276	垂直軸風力發電機全複才葉片結構	徐力行、李靖海、蕭永嘉、石大明
3	101210275	風力發電最佳化控制裝置	蕭永嘉、石大明、李靖海、徐力行

十一、目前研究方向

• 無人載具控制及導航系統開發：

1. 應用單晶片技術開發地面/飛行載具導航及控制模組。

2. 多重感測器資訊融合。

• 機器人運動及視覺伺服即時控制：

1. 機械臂

2. 雷達天線定向追瞄控制。

• 機器視覺影像處理

1. 半導體設備自動對焦系統。

• 嵌入式系統開發：

1. FPGA及DSP系統整合開發。

2. 高階地面/飛行載具導航及控制模組

• 車用主動轉向頭燈、綠能照明

1. 應用單晶片技術(PIC,ARM 7)及慣性元件開發車身姿態感測系統。

• 電源管理模組控制與設計

1. 太陽能電源最大功率輸出

2. 應用單晶片技術開發電源控制模組

十二、目前授課科目

• 大學部：自動控制、電子學、電路學、專題實作、工程圖學、光學系統設計
• 研究所：光電工程、機器人學、非線性控制、數位訊號處理
• 通識課程：綠能創意與生活、光電生涯規劃與介紹

十三、可教授科目(大綱參閱附件)

• 大學部：自動控制、電子學、電路學、專題實作、基礎光學
• 研究所：光機電整合、影像處理、最佳化控制、數位訊號處理、光電系統、平面顯示器、嵌入式系統、光學系統設計

十四、學術服務(擔任國內重要學術會議之重要職務一覽表)

 

名稱	職務	時間
中華民國品質學會可靠度委員 2011電動車產業趨勢與潔淨能源技術發展 2011中區綠能照明應用及技術研討會 2009 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation	委員 執行秘書 Section chair	100.10~ 100.5 98.12.8
2006 IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics	Section chair	95.6.9
第十七屆國防科技學術研討會	主持人	97.11.30
中華民國品質學會第十三屆研討會	主持人	96.11.30
第十五屆國防科技學術研討會	主持人	95.11.20
2008第三屆產品可靠度及維護度實務 研討會大會	執行秘書	97.10
2005第三屆亞洲品質會議大會委員	籌備委員	94.8

十五、產業合作

• 2012長榮航太公司客機用通用型旋轉扭力測試器開發(通過民航局核准)
• 2006長榮航太公司客機用電路測試模組開發

 

項次	名稱	型號	開發時間
1	Light Box tester	ATE-TB-64	1mo.
2	Battery tester	BPAS10-5	1 yr.
3	Battery tester	D717	1yr.
4	Actuator tester	CM-25-29-73	1mo.
5	Actuator fixture	TXX251546	1mo.

• 2007國研院儀科中心：斜軸式自動對焦顯微系統
• 2006陸軍飛勤處:軍用熱像系統效能評估與自動化測試

十六、獲得獎勵

• 明道大學99學年度第II學期教學優良。
• 國防部97年度優良教師。
• 國防大學95、96、98年度優良教師。
• 陸軍總部91年度訓練績優單位主官。
• 國防部90年度訓練楷模。
• 陸軍後勤司令部90年度修護楷模。
• 工作績效獲頒國防部金甌、景風、弼亮、寶星獎章及忠勤勳章。

十七、參與競賽

• 2014美商國家儀器年度GSD徵文競賽最佳人氣獎。
• 2014美商國家儀器年度GSD徵文競賽交通運輸組第一名。
• 2014台北國際發明展銀牌獎，「斜軸式顯微自動對焦系統及方法」銀牌獎。
• 2013第六屆第六屆全國大專盃創業競賽「哇塞隊」指導老師，獲得優選(第六名)。
• 101年第十一屆美商國家儀器虛擬儀控應用徵文比賽學術組入圍決賽。
• 2012全國儲能應用專題創意競賽佳作獎指導老師，「氫行者」。
• 2011全國綠色動力能源科技創意競賽佳作獎項指導老師，「採光散熱cone」。
• 2011全國綠色科技與環保創意競賽第一名獎項指導老師，「採光散熱cone」。
• 100年PMC舉辦智慧型機器人產品創意競賽入圍總決賽，「小型無人飛機嵌入式飛控導航模組系統開發」。
• 99年2011明道大學應科院教學成果專題競賽：佳作獎項。
• 99年第二屆美商國家儀器虛擬儀控GSD創業大賽佳作「太陽能追日載具及電源管理」。
• 99年Microchip 16/32-bit MCU 校園專案研發成果競賽入圍決賽，「仿生機械螞蟻兵團」。
• 98年第一屆美商國家儀器虛擬儀控GSD創業大賽第一名「IMU-01 慣性量測單元」。
• 98年Microchip 16/32-bit MCU 校園專案研發成果競賽入圍總決賽，「單導風扇飛行器停懸控制器研究與製作」。
• 97年第七屆美商國家儀器虛擬儀控應用徵文比賽學術組第二名，「低成本無人飛機飛控模擬硬品迴路測試之研究」。
• 97年PMC舉辦智慧型機器人產品創意競賽入圍總決賽，「飛行可魯精靈:導盲機器人開發」。
• 95年第五屆美商國家儀器虛擬儀控應用徵文比賽入圍，「自主式無人載具多源訊號障礙迴避之研究」。
• 95年第五屆美商國家儀器虛擬儀控應用徵文比賽入圍，「使用NI-PXI建構三自由度視覺伺服定向機械臂」。
• 94年第四屆美商國家儀器虛擬儀控應用徵文比賽入圍，「遠端故障診斷系統應用於武器系統修護之研究」。
• 94年第四屆美商國家儀器虛擬儀控應用徵文比賽入圍，「多軸平行機構之運動分析與模擬」。
• 93年第三屆美商國家儀器虛擬儀控應用徵文比賽入圍，「應用GPIB-ENET控制器於遠端量測系統之研究」。

十六、參與展覽

• 研發智能電動車參與「第53屆科教展暨新竹科學教育月」主題館展覽。
• 研發”半導體用微距自動對焦系統”，參與101年台北光電展。
• 研發智慧型燃料電池車配合國防大學機航系參與100年「台北國際航太展」展出。
• 99年3月19日經濟日報無人載具專刊介紹
• 研發無人飛行載具配合機航系參與98年「台北國際航太展」展出。
• 研發無人自主偵察車參與96年PMC「發現機器人在台灣特展」台北及高雄展場。
• 研發無人自主偵察車參與97、98年大學博覽會台北展場。
• 98年3月接受軍聞社記者專訪無人載具系統開發。

十八、參加專業訓練

• 自強基金會「無線行動裝置天線設計與應用」21小時(102.6.23~102.7.7)
• TQC+Orcade監評研習18小時(102.7.2~102.7.3)
• 思渤科技「code V 光學設計達人」12小時(102.4.9~102.4.10)
• 自強基金會「雷射光機電系統整合與加工製程最佳化」16小時(101.5.5~101.5.6)
• 自強基金會「LED照明設計與應用實務」2小時(100.12.31~100.12.31)
• 自強基金會「光學設計應用入門」2小時(100.12.31~100.12.31)
• 自強基金會「電動車之系統開發與控制器設計」8小時(100.12.16~100.12.16)
• 自強基金會「光學設計基礎班」30小時(100.8.13~100.9.4)
• 思渤科技「code V 12小時學會成像設計」12小時(100.2.9~100.2.10)
• 自強基金會「LED光學設計基礎班(UsingLight Tools)
• 實威國際「Solidwork標準訓練課程」32小時(99.8.10~13)
• 國家實驗研究院儀器科學中心「手機鏡頭設計檢測」18小時(99.4.21~23)
• 國家實驗研究院儀器科學中心「光學設計與檢測技術應用研習班」40小時(97.5.17~6.1)
• 工研院「智慧型機器人技術系列課程」12小時 (96.12.7~12.28)
• 國家實驗研究院儀器科學中心「光學、光機、機構設計研習班」40小時(95.10.21~11.5)
• 工研院光電所「精密光學元件製作技術」12小時 (94.1.1~1.31)
• 工研院光電所「投影光學設計」12小時 (94.1.1~1.31)
• 教育部桃竹苗地區「影像顯示科技種子師資培育」訓練班(中央光電所主辦) 32小時 (93.9)
• 教育部北東地區「影像顯示科技光機電種子師資培育」訓練班(台大應力所主辦) 80小時 (93.8)
• 工研院光電所「基礎鏡頭技術人才培訓班」12 小時 (92.11)
• 金屬工業發展中心「影像處理與機械視覺應用實務」12小時 (92.7)
• 教育部技職司實務研習班「PCI 介面技術研習班」12小時 (91.12)
• 工研院光電所「光通訊元件之光學鍍膜原理與設計」6小時 (90.11)

十九、參加非專業相關訓練

• 美國國防部AT&L 「Logistic Strategy Planning」48小時 (2003.9)
• 經濟部工業局製造業電子化人才培訓專案「產品生命週期於協同商務實戰班」42小時(92.3)
• 國際製造工程學會台灣分會「供應鏈管理」14小時(2003.7)

二十、演講及訓練授課師資

• 100.12.7 『智慧電動車工業技術輔導推廣計畫』聯合成果發表會，「新能源車輛電池技術發展之介紹」。
• 100.10.26 低碳達人分享會，「推動節能減碳示範之經驗談」。
• 100.2國防大學理工學院機航系，「系統創新與工程實務」。
• 99.11.26 2010無人飛行載具產業營運模式研討會，「無人飛行載具應用介紹」。
• 99.8.26 2010國內電動車與馬達產業發展暨技術交流研討會，「從智能電動車技術開發探討產業發展方向」。
• 98.12.11國立中山大學海下技術所，「無人地面載具自主控制」。
• 98.11.27第18屆國防科技研討會資訊論壇，「多重感測器資料融合架構應用於無人地面載具自主控制」。
• 98.10.16清雲科技大學資訊管理系專題講座，「LabVIEW圖型化語言及實作應用案例介紹」。
• 98.4.20 龍華科技大學機械系，「機電整合在無人載具系統整合的應用」。
• 98.1.15 彰師大電機系智慧型機器人學程，演講題目「無人自主載具的系統開發」。
• 97.12.9 明道大學光電所，演講題目「無人載具系統整合及自主導航」。
• 97.11.26 清雲科技大學資訊管理系專題講座，「LabVIEW於無人車輛開發之應用」。
• 97年度陸軍司令部後勤處全壽期管理教育訓練。
• 94、95、96年度軍備局獲管處年度整體後勤專業訓練課程。
• 92年度陸勤部整體後勤支援教育訓練師資。

二十一、參與專案

• 國防部軍備局「後勤策略規劃」、「全壽期管理」等專案
• 國防部通資局「運用美國國防部架構規範(DoDAF)進行國軍通資策略規劃」
• 國防大學理工學院「軍備局整後教則」修訂小組召集人
• 鷹式飛彈、陸山系統「電路卡片自動程式」研發專案
• 檞樹飛彈系統「射擊模擬器」開發專案
• 愛國者發射架「直流馬達、促動器、主天線桅桿」測修能量開發專案

二十二、指導學生論文

 

研究生	論文中文名稱	學位類別	畢業學年度
蔡竹峻	絕對是旋轉編碼器之研發	碩士	101
楊先治	主動式頭燈系統開發	碩士	101
楊弘治	燃料電池車系統開發(共同指導)	碩士	101
紀廷謂	無人載具導引控制(共同指導)	碩士	100
袁世昌	遙控砲塔影像追瞄伺服技術分析	碩士	99
陳冠霖	FPGA為基之飛控硬品迴路模擬系統	碩士	98
張合中	陸用無人載具光機電整合研究	博士	97
賴雨祿	自主式無人載具多源訊號障礙迴避之研究	碩士	95
賴冠維	估測理論應用於地面載具定位之研究	碩士	95
桂曉潔	熱成像系統光學效能模擬之研究	碩士	94
曹哲維	國防科技應用技術指標之衡量—以無人飛行載具為例	碩士	94
倪誌男	三軸平行機構之分析與模擬	碩士	94
陳文鎮	武器系統全壽期成本模式建立之研究	碩士	93
吳金達	遠端量測修護系統架構之研究	碩士	93
伍光華	從供應鏈觀點建構國防研製單位存貨模式之研究	碩士	92
吳泰震	武器系統動態妥善率分析模式之研究	碩士	92
尹德仁	軍用光電穿透式頭配顯示器之研究	碩士	92

著作列表

一、期刊論文：

1. Chen, Y. C., Shih, T. M. and Wang, C. H., “Stereo Vision Specific Observation Model for EKF-based SLAM,” Applied Mechanics and Materials, Vols. 373-375, pp. 238-241, 2013. (EI)

2. 李靖海、蕭永嘉、徐力行、 石大明，”4kW二繞組垂直軸風力發電機設計與性能監測”，中正嶺學報，2012。(EI)(ISBN/ISSN 9517723700014)

3. Lih-Shyng Shyu1, Ching-Hai Lee, Yung-Chia Hsiao1, Ta-Ming Shih,” High Efficiency 4kW VAWT Design and Development,” Advanced Materials Research, Vols. 512-515 (2012) pp 617-622. (EI)

4. Ho-Chung Chang, Ta-Ming Shih, Nian-Zu Chen, Nen-WenPu,” A microscope system based on bevel-axial method auto-focus,” Optics and Lasers in Engineering, Vol. 47, Issue 5, May 2009, pp 547-551. (SCI) ( ISSN 0143-8166)

5. T. L. Teng, T. M. Shih and Cheng. Chung. Lu,(2008)” Effect of Design Parameters on the Anti-Penetration Properties of Space Armor,” Structural Engineering and Mechanics, Vol.28, No.6, pp715-725.(SCI)( ISSN 1225-4568).

6. 李慶忠、傅明南、石大明、呂仕欽，”平衡計分卡導入軍工廠策略管理之研究”，中正嶺學報，第34卷，第2期，2006。(EI)(ISBN/ISSN 9517723700014)

7. 鄭澄寅、石大明，”運用AHP方法建構外包商評選評估模式”，專案管理與系統工程學報，第一期，第49-68頁，2007年12月。(ISBN: 978-986-82435-3-8)

8. 石大明、石育賢、戴志言、李慶忠、郭豐基，“保修管理系統動態效能模式建立之研究”，產業論壇，第四卷，第五期，2005。(ISSN: 1607-7474)

9. 石大明、張合中、李岳儒，” 低成本無人飛機飛控模擬硬品迴路測試之研究”，機電整合，2月，2009。

10. 吳金達、石大明，” 遠端故障診斷系統應用於武器系統修護之研究”，機電整合，8月，2006。

二、專書及專書論文：

1. 石大明、張合中，「遙控砲塔影像追瞄伺服技術分析」98年國科會結案報告，NSC 98 - 2623 - E - 606 - 004 - D。

2. 石大明、張合中，「低成本無人飛機系統開發之研究」97年國科會產學合作結案報告，NSC 97-2622-E-606 – 002 - CC3。

3. 石大明、張合中，「多重偵測器融合應用於無人地面載具自主導航控制」97年國科會產學合作結案報告，NSC 97-2221-E-606 -021。

4. 石大明、劉朝士、張合中，「問題導向學習法應用於智慧型機器人課程教案」97國防大學理工學院教師研究案結案報告。

5. 王秋閔、石大明，「遙控雲台硬品迴路伺服技術分析」97年國科會大專學生專題研究計畫成果報告，NSC 97-2815-C-606-4-E。

6. 石大明、張合中，「嵌入式系統應用於無人地面載具智能系統開發之研究」96年國科會結案報告，NSC 96－2221－E－606－025。

7. 李岳儒、石大明，「混合式飛船系統無人自主控制」96年國科會大專學生專題研究計畫成果報告，NSC 96-2815-C-606-002-E。

8. 石大明、張進龍、張合中，「構型推進系統動態性能擇優與測評研究結案報告」96國防大學理工學院教師研究案結案報告。

9. 陳國豪、石大明，「結合GPS 衛星定位應用於砲彈彈道之研究」95年國科會大專學生專題研究計畫成果報告，NSC 95－2814－C－014－001－E。

10. 石大明、張合中、賴冠維，「遙控陸用無人載具光機電伺服系統整合之研究」95年國科會結案報告，NSC 95-2623-7-606-017-D。

11. 劉上誠、石大明，「結合智能偵測與自主運動控制於掃雷車系統開發之研究」94年國科會大專學生專題研究計畫成果報告，NSC 94－2815－C－014－002－E。

12. 石大明、吳金達，「增益實境概念運用於發展互動式維修輔助系統之研究」93年國科會結案報告，NSC 93－2213－E－014－004－。

13. 張敦仁、石大明、吳泰震，「防空系統妥善率動態分析模式之研究」92年國科會結案報告，NSC 93－2623－7－014－026－。

14. 石大明、張冀青、尹德仁，「未來單人頭盔視頻訊號整合之研究」92年國科會結案報告，NSC 92－2623－7－014－018－。

15. Shih,T.M.(2000), Analysis of Nonlinear Normal Mode by Extended Normal Form Method. Ph. D. Thesis, State University of New York at Buffalo. (博士論文)。

三、國外(際)研討會論文：

1. Yao-Chang Chen, Ta-Ming Shih , Chung-Ho Wang3,” Stereo vision specific observation model for EKF-based SLAM,” 2013 International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation, June 13-14, Guangzhou, China.(EI)

2. Yao-Chang Chen, Tsung-Han Lin, Ta-Ming Shih, “Using Range and Bearing Observation in Stereo-based EKF SLAM,” 2013 TAROS (Towards Autonomous Robotic Systems), 28-30th August 2013, Oxford, England.(EI)

3. Lih-Shyng Shyu1, Ching-Hai Lee, Yung-Chia Hsiao1, Ta-Ming Shih,” High Efficiency 4kW VAWT Design and Development,” 2012 International Conference on Energy and Environmental Protection, June 23-24, Hohhot, China.

4. Shih, Ta-Ming, “Shaping Nonlinear Modal Manifold of Internal Resonance System,” 2010 IEEE International Conferences on Control, Automation, Robotic and Vision, Dec 7-10, 2010, Singapore (ICARCV).(EI)

5. Shih, Ta-Ming, Chang, Ho-Chung, “A DSP FPGA Based Hardware-in-the-Loop Testing Platform,” 2108 IEEE International Conferences on Control, Automation, Robotic and Vision, Dec 7-10, 2010, Singapore (ICARCV).(EI)

6. Shih,Ta-ming Ho-chung Chang, “FPGA Based Hardware in the Loop Test Platform of Small Size UAV,” 2009 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Dec. 15-18, 2009, Daejeon, Korea(CIRA). (EI) (ISBN:978-1-4244-4809-8)

7. Shih, Ta-Ming, Chang, Ho-Chung, “Implementing Nonquadratic Control on the Nonlinear Modal Manifold,” 2008 IEEE International Conferences on Control, Automation, Robotic and Vision, Dec 17-20, 2008, Hanoi, Vietnam (ICARCV).(EI) (ISBN:978-1-4244-2287-6)

8. Chang, Ho-Chung, Shih, Ta-Ming, “Visual Servo Control of a Three Degree of Freedom Robotic Arm System,” 2008 IEEE International Conferences on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Aug. 23-25, Taipei, Taiwan. (EI). (ISBN: 1-4244-0025-2)

9. Ta-Ming Shih, Chih-Nan Ni, Chin-Lung Chang, Ching-Chung Li, 2006, “The Motion Analysis and Control of a Three-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism,” 2006 IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics (RAM) (CIS-RAM 2006), 2006, Jun. 7-9, Bankok, Tailand. (EI) (ISBN: 1-4244-0025-2)

10. Ta-Ming Shih, Tso-Liang Teng, Ching-Yu Hsu, 2006, Analysis of Nonlinear Normal Modes by Extended Normal Form Method, ” 2006 IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics (RAM) (CIS-RAM 2006), 2006, Jun. 7-9, Bankok, Tailand. (EI) (ISBN: 1-4244-0025-2)

11. Chang, Ho-Chung, Shih, Ta-Ming, Liu, Son-Cheng, 2006,” The System Integration of Small Unmanned Tactical Vehicle,” Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference, Nov. 10-11, Tamsui, Taiwan, 2006.( ISBN: 957-21-5604-7)

四、國內研討會論文：

1.   李俊熙、石大明，民國103年十一月「氣動光學效應對超高速紅外線影像尋標器之影響研究」，第二十三屆國防科技學術研討會。

2.陳俊禾、 蕭永嘉、石大明，民國103年六月「硬品迴路應用於無人飛行載具對地測距資訊高度控制模擬」，第七屆電子工程技術研討會。

3. 陳作舟、石大明，民國102年十一月「核生化指管災害偵檢末端感測技術研究」，第二十二屆國防科技學術研討會。

4. 連畊宇、石大明、李俊熙，民國102年十一月「飛彈火工件變容輸出壓力量測技術開發」，第二十二屆國防科技學術研討會。

5. 李俊熙、石大明，民國102年十一月「氣動光學效應對超高速紅外線影像尋標器之影響研究」，第二十二屆國防科技學術研討會。

6. 石大明、黃光榮、林大現，民國101年十二月「影像自動對焦方法結合雷射測距分析之研究」，第一屆台灣光學設計論壇。

7. 蔡竹峻、楊先智、石大明，民國101年十一月「M序列方法應用於線性編碼器之研究」，第二十一屆國防科技學術研討會資訊論壇。

8. Jian-Jung Huang, Ta-Ming Shih, Yang-Xiong Gea, Yao-Cheng Chenc, “Hierarchical Fuzzy Logic Theory Applied to the Robot Servo Control,” Proceedings of 2012 National Symposium on System Science and Engineering,, Keelung, 16,17 June, 2012.

9. 楊先智、蔡竹峻、石大明，民國一O一年六月「主動式頭燈水平旋轉照明分析」，2012 Electronic Technology Symposium論文集，義守大學，高雄。

10.黃建絨、葛揚雄、石大明、陳曜承，民國一O一年六月「機械手臂之階層式模糊運動控制」，第7th智慧生活科技研討會論文集，國立勤益大學，台中。

11朱子文、石大明、楊弘治、陳立修，「燃料電池車系統開發」，中華民國第十六屆車輛工程學術研討會，2011.11.11。

12. 石大明、紀廷謂，，民國九十九年十一月「發火工件真空點火驗證技術開發」，第十七屆國防科技學術研討會。

13. 袁世昌、石大明，民國九十九年六月「遙控砲塔影像追瞄伺服技術分析」，第18 屆全國自動化科技研討會論文集。

14. 石大明、張合中，民國九十八年十一月「多重感測器資料融合架構應用於無人地面載具自主控制」，第十七屆國防科技學術研討會資訊論壇。

15. 石大明、陳文鎮、李慶忠、鄭澄寅，民國九十七年十一月「庫儲軍品可靠度與壽期之研究」，青雲大學2009資訊管理實務研討會。

16. 石大明、張合中、李岳儒，民國九十七年十一月「低成本無人飛機飛控模擬硬品迴路測試之研究」，第十七屆國防科技學術研討會。

17 石大明、劉朝士、張合中，民國九十七年十一月「問題導向學習法應用於智慧型機器人課程教案」，第十七屆國防科技學術研討會。

18. 石大明、李慶忠、鄭澄寅，民國九十七年十一月「企業架構概念應用於效能基礎策略規劃之研究」，第十七屆國防科技學術研討會。

19. 張進龍、石大明、張合中，民國九十六年十一月「微飛行器推進系統動態性能擇優與測評研究」，第十六屆國防科技學術研討會。

20.張合中、石大明、賴冠維，民國九十六年十一月「自主式無人地面載具系統整合開發之研究」，第十六屆國防科技學術研討會。

21. 陳國豪、張仁豪、林東瑩、石大明、張合中，民國九十六年十一月「應用感測器於導引砲彈即時控制之研究」，第十六屆國防科技學術研討會。

22. 曹哲維、石大明、鄭澄寅，民國九十六年十一月「軍民通用技術移轉效能評估模式」，中華民國品質學會第十三屆研討會。

23. 石大明、鄭澄寅，民國九十六年十一月「應用限制理論於策略規劃模型之系統動態分析」，中華民國品質學會第十三屆研討會。

24. 賴雨祿，張合中，袁世昌、石大明，民國九十五年十二月「自主式無人載具多源訊號障礙迴避之研究」，第十五屆國防科技學術研討會。

25. 張合中，石大明，張進龍，民國九十五年十二月「三自由度視覺伺服定向控制系統之研究」，第十五屆國防科技學術研討會。

26. 石大明，桂曉潔，樊丕緒，民國九十五年十二月「光學系統容忍度分析－以戰車熱成像紅外光學鏡組為例」，第十五屆國防科技學術研討會。

27. 石大明、吳金達、鄧作樑、徐慶瑜，民國九十四年十二月「遠端量測技術應用於專家修護系統構建之研究」，民國九十四年工業工程年會。

28. 桂曉潔、石大明、黃國政、李建興、張合中，民國九十四年十一月「紅外熱成像系統光學效能模擬之研究」，第十四屆國防科技學術研討會。

29. 倪誌男、石大明、李慶忠、張進龍，民國九十四年十一月，「三軸平行機構之運動分析與模擬」，民國九十四年自動控制年會。

30. 石大明、李慶忠、陳文鎮，民國九十四年十一月，「建構以效能後勤為基礎之全壽期動態模型」，國防整體後勤支援年會暨研討會論文集。

31. 石大明、曹哲維、民國九十四年十一月，「全備型飛彈可靠度評估模式之建立」，國防整體後勤支援年會暨研討會論文集。

32. 陳文鎮、石大明、石育賢、曹哲維，民國九十四年九月，「建構以系統壽期成本為核心之動態分析模式」，第六屆可靠度及維護度研討會。

33. 石大明、吳金達、徐慶瑜，民國九十四年六月，「應用網際網路技術於儀表訊號遠端傳輸之研究」，第12屆三軍官校基礎學術研討會。

34. 徐慶瑜，石大明，吳國維，民國九十四年六月，「虛擬實境技術應用於艦船駕駛台設計之研究」， 陸軍官校81週年校慶暨抗戰勝利60周年紀念學術研討會。

35. 石大明、李慶忠、伍光華、呂仕欽，民國九十四年六月，「由系統動態觀點建構國防研製單位存貨模式之研究」，第十三屆國防管理學術暨實務研討會。

36. 李慶忠、傅明南、石大明、呂仕欽，民國九十四年六月，「國軍印製廠績效衡量指標建構之研究—以平衡計分卡觀點」，第十三屆國防管理學術暨實務研討會。

37. 石大明、石育賢、戴志言、倪孔光、江文林，民國九十三年九月，「保修管理系統動態效能模式建立之研究」，第三屆工研院創新與科技管理研討會，頁18. 石大明、尹德仁、黃國政、張冀青、張合中，民國九十三年九月，「穿透式頭配顯示系統光學設計之研究」，第三十二屆測量學術發表會。

38. 尹德仁、石大明、黃國政、張冀青、張合中，民國九十三年六月，「增益實境運用於穿透式頭配顯示系統整合之研究」，第三屆陸軍官校國科會航空技術學門研討會。

39. 徐慶瑜、石大明，民國九十三年六月，「多段圓筒型耐壓結構之潛深分析」，第三屆陸軍官校國科會航空技術學門研討會。

40. 吳金達，石大明、徐慶瑜、民國九十三年五月，「遠端量測修護系統架構之研究」，國防整體後勤支援年會暨研討會論文集，頁249-257。

41. 徐慶瑜、梁卓中、石大明、任展勇,2003.7.「潛艇主機艙間噪音計算程序之研究」,第十一屆中華民國振動與噪音工程學術研討會，頁97-104。

42. 石大明、張敦仁、吳泰震、伍光華，民國九十二年十月，「ADC法應用於裝備妥善率效能模式建立之研究」，國防整體後勤支援年會暨研討會論文集，頁176-185。

43. 楊尚青、石大明、張敦仁、郭壽齡、游玉堂，民國九十一年十月「以後勤工程為核心之武器裝備全壽期管理體系發展之研究」，第五屆中新整體後勤支援研討會論文集，頁1-22。