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實驗室名稱 |
繼承原NDU 近代控制實驗室(Modern Control Lab) 熱血精神
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實驗室定位 |
大學部、研究所教學 |
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實驗室位置 |
A104 |
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實驗室電話 |
(03)5935707 轉 302 |
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實驗室成員 |
指導老師：石大明 副教授 碩士班：黃國斐 大學部：饒兆勛、柳佳宏 |
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實驗室簡介 |
本實驗室之目的在於 (1) 教導學生了解飛行器飛行姿態控制基礎理論與相關實驗。 (2) 發展飛行控制系統軟硬體電路開發、製作及測試。 (3) 發展無人載具系統導航控制理論及機電整合系統應用。 |
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吳主要設備
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六軸史督華平台：可承重一頓
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1部 |
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PXI 控制器 NI PXI-8101 2.0 GHz Controller, Local OS NI PXI-5402 Func Gen, 20 MHz Sine/Square, 1 MHz Triangle/Ramp NI PXI-1042 8-Slot 3U Chassis with Universal AC Power Supply NI PXI-4022 Guard and Current Amplifier for Digital Multimeters NI PXI-4110 Triple Output DC Power Supply with APS-4100 Aux Power
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1部 |
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ELVISII+航電測試平台 結合Labview軟體、16位元ADC channel、8個差動類比輸入、兩個類比輸出、24個DIO並可連接電腦。
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5套 |
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※CRIO 9074 搭配硬體 NI CRIO 9201 AI module NI CRIO 9411DO模組 NI CRIO 9403 DIO module NI CRIO 9485 SSR module
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2部 |
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※Solidworks 2012 |
1套 |
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※LabVIEW 2010以上版本 ※LabVIEW FPGA Module ※LabVIEW Real-Time Module ※LabVIEW Vosion Realtime ※NI RIO 3.5 以上版本 |
1套 |
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SBRIO 9632 SBRIO 9602 |
各1部 |
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900MHZ 無線通訊模組 |
2套 |
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實驗車
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2套 |
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資訊設備： 1.桌上型10 套(五套教學、五套研究用)。 2.攜帶型2 套。 3.實驗用無線上網模組5套。 |
2套 |
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支援課程 大學部
研究所 |
1. 自動測試與實習 2. 自動控制與實習 3. 飛行控制實習 4. 無人飛機製作與導航實習 |
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現有方向 |
本實驗室主要研究包含:伺服系統控制、非線性控制、光學系統模擬、影像分析、嵌入式系統及數位訊號處理、遠端儀表控制、無人載具系統開發。 |
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實驗室管理 |
石大明 副教授 |
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