實驗室名稱

繼承原NDU 近代控制實驗室(Modern Control Lab) 熱血精神

實驗室定位

大學部、研究所教學

實驗室位置

A104

實驗室電話

(03)5935707 轉 302

實驗室成員

指導老師:石大明 副教授

碩士班:黃國斐

大學部:饒兆勛、柳佳宏

實驗室簡介

本實驗室之目的在於

(1)       教導學生了解飛行器飛行姿態控制基礎理論與相關實驗。

(2)       發展飛行控制系統軟硬體電路開發、製作及測試。

(3)       發展無人載具系統導航控制理論及機電整合系統應用。

吳主要設備

 

 

 

 

 

 

 

 

 

六軸史督華平台:可承重一頓

 

 

  

 

1部

PXI 控制器

NI PXI-8101 2.0 GHz Controller, Local OS

NI PXI-5402 Func Gen, 20 MHz Sine/Square, 1 MHz Triangle/Ramp

NI PXI-1042 8-Slot 3U Chassis with Universal AC Power Supply

NI PXI-4022 Guard and Current Amplifier for Digital Multimeters

NI PXI-4110 Triple Output DC Power Supply with APS-4100 Aux Power

1部

ELVISII+航電測試平台       結合Labview軟體、16位元ADC channel、8個差動類比輸入、兩個類比輸出、24個DIO並可連接電腦。

5套

※CRIO 9074

搭配硬體

NI CRIO 9201 AI module

NI CRIO 9411DO模組

NI CRIO 9403 DIO module

NI CRIO 9485 SSR module

 

2部

※Solidworks 2012

1套

※LabVIEW 2010以上版本

※LabVIEW FPGA Module

※LabVIEW Real-Time Module

※LabVIEW Vosion Realtime

※NI RIO 3.5 以上版本

1套

SBRIO 9632

SBRIO 9602

各1部

900MHZ 無線通訊模組

2套

實驗車

 

2套

資訊設備:

1.桌上型10 套(五套教學、五套研究用)。

2.攜帶型2 套。

3.實驗用無線上網模組5套。

2套

支援課程

     大學部

 

 

      研究所

1.      自動測試與實習

2.      自動控制與實習

3.      飛行控制實習

4.      無人飛機製作與導航實習

  1. 飛行力學控制
  2. 組合導航
  3. 近代控制理論
  4. 無人載具系統整合

現有方向

本實驗室主要研究包含:伺服系統控制、非線性控制、光學系統模擬、影像分析、嵌入式系統及數位訊號處理、遠端儀表控制、無人載具系統開發。

實驗室管理

石大明 副教授

 

中華科技大學